Juzgas comparas o discriminas

¿Juzgas, comparas o discriminas? Juicio es la accion de comparacion mas discriminacion; esto, todo, es el plano mundano. La discriminacion entre la realidad y la ilusion es una funcion de conciencia superior que se manifiesta cuando una persona alcanza el SAMADHI (el estado mas alto del ASHTANGA YOGA, Supraconciencia). Entonces ya no hay que o por que juzgar

En relacion a la discriminacion, siempre me siento culpable por no haber hecho todo correctamente

Estas hablando de la discriminacion mundana. Para esto una persona necesita de mente clara; y aun asi cada persona ve todas las cosas de manera diferente de acuerdo al propio punto de vista

¿Al hacer eleccion del plano mundano, debemos tomar en cuenta nuestros sentimientos?

Lo que elijas dependera de cómo ves las cosas, tu forma de comprender y lo que sientes. Todos vemos de acuerdo a nuestro propio deseo. Por ejemplo: un hombre le cantaba canciones devocionales a Dios como su amado; otro hombre paso cerca y penso que cantaba para atraer mujeres

Pero, ¿qué se puede hacer acerca de la discrepancia entre lo que uno siente y lo que uno comprende?

Si realmente comprendes, tus sentimientos estaran de acuerdo con su conocimiento. Si hay discrepancia, quiere decir que no sabes. El sentimiento viene despues del saber.